无人水下载具

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无人潜航器 UUV

无人水下载具英语:Unmanned underwater vehicles,缩写UUV),也称无人潜航器,或称水下无人机(underwater drones),泛指在水面下(Underwater)的无人驾驶载具。主要可分为两大类,一为需要人类操作的遥控潜水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一条包裹有铜线光纤的系绳与工作母船连接,操作者可即时传递命令给载具;另一类为没有系绳,可独立依照事前的设定工作,不须人类遥控的自主水下载具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV属于机器人的一种。

目前商业上广泛使用的是ROV,AUV多用于科学研究与军事方面。

发展

世界上第一部UUV是法国人第米特里·瑞比克夫(Dimitri Rebikoff)在1953年发明的,属于ROV;在经过数十年的发展之后,在UUV领域取得一定的技术能力与优势的国家为:美国英国法国意大利俄罗斯日本中国瑞典等国。

最早将UUV投入军事用途,并有公开纪录的是美国海军。1957年,由海军研究办公室注资,华盛顿大学应用物理实验室(University of Washington's Applied Physics Laboratory)开发的水下专用研究载具(Special Purpose Underwater Research Vehicle,SPURV)试航成功。SPURV最大可下潜至3600公尺深,工作深度为3000公尺,动力为电池,每次可续航四至五小时,属于AUV,主要用于海底水文资料调查。SPURV一直被使用到1970年代,才由模板:Le取代。

水下滑翔机(Underwater glider)亦属于AUV的分支之一,利用阿基米德浮体原理。虽然有续航力可达数千公里远的优点,但因为负重能力差,且造价昂贵,仅有少数国家研究。2017年3月6日,中国“海翼”号下潜6329米!国产水下滑翔机刷新世界纪录,破之前美国记录6000米。

参见