无人水下载具
无人水下载具(英语:Unmanned underwater vehicles,缩写UUV),也称无人潜航器,或称水下无人机(underwater drones),泛指在水面下(Underwater)的无人驾驶载具。主要可分为两大类,一为需要人类操作的遥控潜水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接,操作者可即时传递命令给载具;另一类为没有系绳,可独立依照事前的设定工作,不须人类遥控的自主水下载具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV属于机器人的一种。
目前商业上广泛使用的是ROV,AUV多用于科学研究与军事方面。
发展
世界上第一部UUV是法国人第米特里·瑞比克夫(Dimitri Rebikoff)在1953年发明的,属于ROV;在经过数十年的发展之后,在UUV领域取得一定的技术能力与优势的国家为:美国、英国、法国、意大利、俄罗斯、日本、中国及瑞典等国。
最早将UUV投入军事用途,并有公开纪录的是美国海军。1957年,由海军研究办公室注资,华盛顿大学应用物理实验室(University of Washington's Applied Physics Laboratory)开发的水下专用研究载具(Special Purpose Underwater Research Vehicle,SPURV)试航成功。SPURV最大可下潜至3600公尺深,工作深度为3000公尺,动力为电池,每次可续航四至五小时,属于AUV,主要用于海底水文资料调查。SPURV一直被使用到1970年代,才由模板:Le取代。
水下滑翔机(Underwater glider)亦属于AUV的分支之一,利用阿基米德浮体原理。虽然有续航力可达数千公里远的优点,但因为负重能力差,且造价昂贵,仅有少数国家研究。2017年3月6日,中国“海翼”号下潜6329米!国产水下滑翔机刷新世界纪录,破之前美国记录6000米。
参见
- 人工生命
- 人工智能哲学
- 认知神经科学
- 电脑围棋
- 恐怖谷理论
- 电子世界争霸战
- 电脑科学
- 认知科学
- 意识
- 语义学
- 技术奇异点
- 集体智慧
- 控制论
- 心理学
- 生物化学计算机(例:人脑)
- 国际人工智能联合会议
- 网络本体语言(OWL)
- 游戏树