火箭助飞鱼雷

　　火箭助飞鱼雷（rocket-assisted torpedo），舰艇在水中或水面发射，由火箭运载飞行到达预定点入水，自动搜索、跟踪和攻击潜艇的鱼雷。简称助飞鱼雷。反潜导弹之一。由火箭飞行器和自导鱼雷组成。火箭助飞鱼雷和发射装置、射击指挥控制系统、探测设备等构成火箭助飞鱼雷武器系统。其空中飞行方式有巡航式和弹道式，飞行速度由亚音速到超音速，射程为十到数十千米。攻击目标的工作程序是：探测设备发现目标并测得目标运动要素后，射击指挥控制系统将射击诸元自动输给发射装置和待发的火箭助飞鱼雷；发射后，以时间程序控制、惯性制导或无线电指令制导等方式飞向目标区；到达预定点时，声自导鱼雷脱离火箭飞行器打开减速伞，入水时解脱减速伞，入水后按预定程序进行搜索，发现目标后自动跟踪、攻击，直至命中。