旅居者号
旅居者号（英文：Sojourner），1997年与火星探路者（又称火星拓荒者号，MESUR Pathfinder）共同登陆火星的机器火星车，探索火星约3个月。它具有前部和后部摄像机以及几个科学实验器材。任务设计期间为7个火星日，可能延长到30个火星日，实际上长达83个火星日。
1997年9月27日上午3点23分，火星拓荒者号与地球进行最后一次通信。可是旅居者号需要火星拓荒者号与地球联系，尽管任务结束时，旅居者号仍然在运行中。旅居者号行驶距离仅有100多米（330英尺）。旅居者号直到1997年10月5日前都是停止状态，然后在火星拓荒者号附近绕圈。
名称
美国太空总署举办文章竞赛来决定这个探测器名称，最后由一位康乃狄克州12岁的孩童建议的名称索杰纳（Sojourner）获胜，用来纪念19世纪女权运动家索杰纳·特鲁思，这个词同时也是“旅行者”的意思。文章竞赛亚军建议用波兰科学家玛丽·居礼命名，季军的方案则是美国太空总署太空人朱迪斯·蕾斯尼克。旅居者号简称MFEX。
装备
旅居者号装设有太阳能面板与一次电池，让旅居者号可在夜间持续运作。电池由锂及氯化物组成，每小时可以提供150瓦特电力，一旦电池用尽后，旅居者号将只能在日间运作。旅居者号尚未登陆火星之前，科学家可以使用电池来检查旅居者号的状况是否正常。
旅居者号的太阳能面板为0.22平方公尺，每小时最大可以提供15瓦特电力，实际情况要依据火星气候而定。太阳能面板由锗制作而成，效率最大可达到18%。太阳能面板可以在摄氏−140°（华氏−220 °）的低温下运作。
中央处理器是Intel 8085<，包含一个64kB内存。旅居者号总共搭载有4个内存，64kB内存用来控制主程序，16kB内存是可编程唯读内存，176kB内存是非挥发性内存，512内存用来储存资料。
旅居者号搭载9,600波特率无线电数据，可用来联系火星探路者。UHF无线电数据机类似无线对讲机，但只发送数据，而非声音。它可以发送数据或接收数据，但无法同时进行发送及接收数据。
阿法X光光谱仪（APXS）与火星96任务搭载的光谱仪相似，是由德国马克斯·普朗克太阳系研究所与芝加哥大学合作制作完成。科学家可以借由光谱仪得知火星土壤及尘埃的结构及成分。
旅居者号搭载三个照相机：2个照相机设置在前方，1个彩色照相机设置则在后方。2个设置在前方照相机像素为484乘768。科学家使用火星探路者照相机系统来帮助旅居者号前往正确的方向。
科学家使用SGI Onyx2电脑装设的漫游者控制软件来控制旅居者号，漫游者控制软件可以让科学家从任何角度观察旅居者号和周围的地形，帮助科学家研究地形及设计移动路线。
旅居者号重量为11.5公斤（25磅），等同于火星上的4.5公斤力。
